Доклад «Управление движением мехатронных систем» (А. В. Ленский, Ю. Г. Мартыненко, А. М. Формальский)

20 февраля 2006 г. на семинаре «Прикладные задачи системного анализа» под руководством академика А. Б. Куржанского профессора А. В. Ленский, Ю. Г. Мартыненко и А. М. Формальский (Институт механики МГУ) представили доклад «Управление движением мехатронных систем».

После изложения теоретической части доклада аудитории был продемонстрирован маятник, приводимый в движение вращающим моментом груза. Управление маятником осуществляется при помощи компьютерной программы, которая позволяет стабилизировать маятник в верхнем неустойчивом положении, быстро остановить свободные колебания в нижнем положении, а также выполнять другие «упражнения» с маятником.

Юрий Григорьевич Мартыненко.

Александр Моисеевич Формальский.

Маятник стабилизирован в верхнем положении.