Практикум на ЭВМ ("Оптимальное управление")
В течение семестра студенты должны выполнить три типовые задания практикума по курсу “Оптимальное управление”. Выполнение каждого задания включает написание программы в системе Matlab (работа программы демонстрируется в компьютерном классе), а также написание отчета о выполнении задания в системе Latex. Задание считается сданным только после а) предоставления корректно работающей программы, решающей численно поставленную задачу; б) предоставления отчета, прочитанного и утвержденного преподавателем.
В течение семестра студенты решают задачи управления по трем основным темам:
- Задача быстродействия для линейной системы управления.
- Задача оптимального управления нелинейной системой второго порядка.
- Задача построения множества достижимости для нелинейной системы второго порядка.
На выполнение каждого задания отводится определеное время: не более 1 месяца на 1-ое и 3-е задания и не более 1.5 месяца на 2-ое задание. Невыполнение каждого из заданий в срок приводит к понижению итоговой оценки на 1 балл. Итоговая оценка за зачет по дисциплине выставляется с учетом качества выполнения каждым конкретным студентом всех трех заданий, а также сроков их выполнения.
- Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961.
- Ли Э., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М., Наука, 1972.
- Ф.П. Васильев. Методы оптимизации, М.: Факториал Пресс, 2002.
- Болтянский В.Г. Математические методы оптимального управления. М., Наука, 1969.
- Благодатских В.И. Линейная теория оптимального управления. М., Издательство Московского университета. 1978.
- Рокафеллар Р. Выпуклый анализ, М.: Мир, 1973.